在轮式机械中，轮胎处于是 机械和地面之间。它的作用在于支承整机重量、传递扭矩、确定行驶方向以及吸收由地面凹凸不平所产生的振动等。随着轮式工程机械的迅速发展，对轮胎要求越来越高，一般应满足下列要求：

1、保证工作负荷；

2、在载重条件下达到允许的平均车速；

3、使用寿命长；

4、良好的“浮力”特性即能在松软土地上正常运行和作业；

5、生热低；

6、稳定性好；

7、牵引性好；

8、滚动阻力小；

9、容易修理并能翻新。

    工程机械对轮胎的选择性比一般汽车严格得多，每种轮胎都有它自己的特性限制，只能在一定范围内得到满足。因此若选胎不当，会严重地影响其使用性能的发挥。

    一般来说，选胎时就根据机械类型规格大小和使用条件、负荷、速度、作业场地而定。

    在使用条件中，速度与负荷具有相等意义，在某些情况下，前者更为生要（特别是铲运机械）。上述几个因素决定了轮胎的结构规格层级和花纹的先择。花纹主要根据使用的作业场地确定；层级按负荷而论；规格按所装配的机械载重量而异/工程机械轮胎的选择通常按下表进行。